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自动化生产线中，工件的分类拾取是其中的重要一环
。在已经发展的技术中，基于2D视觉系统的随机拾取较为成熟
。但受限于其工作原理，该技术只适用于外形规则且与环境颜色或亮度有较大反差的工件，且不能有堆叠
。

而基于3D视觉系统的Bin-Picking在其基础上实现了真正意义的随意拾取，但由于其技术难度较高，直到进入21世纪以后，才真正有所突破，4688美高梅公司的参股子公司丹麦Scape的解决方案即为发展较早且较为完善的解决方案之一
。

丹麦Scape核心产品SCAPE系统(SmartClassifier and Pose Estimator，智能分类及位置评估)可以配合绝大多数产自世界级机器人公司(如KUKA, ABB及Kawasaki等)的标准机械手使用
。

现在其产品已经在欧美范围内得到了广泛认可，包括宝马、奥迪、大众、沃尔沃、福特在内的汽车产业巨头都已采用其开发的系统，在德国、意大利、丹麦等欧美国家，已经积累了多年数十个成功的应用案例
。

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宝马集团莱比锡工厂应用视频

随着研发投入的不断增加，Scape产品的易用性和稳定性正在逐步提升
。同时，为持续优化产品结构和性能，Scape拟进一步加大研发投入
。通过本次交易，可为Scape提供研发所需资金，有助于Scape的技术提升和业务发展，有利于公司提升业务、技术等方面的核心竞争力
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